En fullmakt ger en person rätt att handla för någon annans räkning inom fullmaktens gränser. Den som lämnar fullmakten kallas fullmaktsgivare och den som agerar kallas fullmäktig. En fullmakt anger hur långt den fullmäktiges rätt att företräda fullmaktsgivaren sträcker sig. Om personen går utanför fullmaktens gränser kan rättshandlingen i vissa fall sakna bindande verkan för fullmaktsgivaren.