Planenlig avskrivning är den avskrivning som görs enligt en bestämd plan för en anläggningstillgång. Planen ska normalt spegla hur tillgångens ekonomiska värde förbrukas under den tid företaget förväntar sig att använda den. Avskrivningen blir en kostnad i resultaträkningen och minskar samtidigt tillgångens bokförda värde.
Om en maskin kostar 240 000 kronor och bedöms ha en nyttjandeperiod på sex år kan en rak avskrivningsplan ge 40 000 kronor i avskrivning per år, om man bortser från eventuellt restvärde. Samma princip kan användas för andra inventarier, men avskrivningstid och metod behöver vara rimliga för respektive tillgång.
Planenlig avskrivning ska skiljas från skattemässiga avskrivningar. Skatteregler kan tillåta andra belopp än den redovisningsmässiga planen, vilket i vissa företagsformer kan ge upphov till bokslutsdispositioner eller överavskrivningar. Den planenliga avskrivningen utgår däremot från redovisningens bedömning av nyttjandeperioden. Om tillgången oväntat tappar mycket mer i värde kan även en nedskrivning bli aktuell.
När tillgången är helt avskriven kan den ändå fortsätta användas; bokfört värde och faktisk teknisk livslängd behöver alltså inte ta slut samtidigt.